星空体育app官方下载 暑期产业实践| 智能驾驶课题组：无人驾驶的关键技术和发展机遇

想象一下，所有汽车都可以自动驾驶，将人们从方向盘中解放出来，同时减少事故和拥堵。这是一幅多么激动人心的画面啊！智能驾驶技术的不断进步正在逐渐让这一画面成为现实。近年来，智能驾驶成为热门话题。谷歌、特斯拉、百度等中外企业研发的无人驾驶汽车已经可以完成长途自动驾驶。智能巡航、ADAS（高级驾驶辅助系统）等技术也被越来越多的人使用。在很多汽车上，《中国制造2025》将无人驾驶列为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。智能驾驶产业正处于快速发展时期。

在此背景下，同学们旨在了解智能驾驶技术及发展机遇。在上海无线通信研究中心导师的指导下，同学们通过讲座、企业参观、资料查找等方式从不同角度了解了中国智能驾驶产业。对链上进行研究，增长知识和视野。

1.畅想未来的智能汽车系统——上海无线通信研究中心讲座

2018年9月3日，智能驾驶课题组产业实践活动第一天，上海无线通信研究中心副主任张武雄博士为同学们带来了关于发展背景和方向的精彩讲座自动驾驶汽车。讲座让学生们对自动驾驶汽车有了一个大概的了解，并让他们畅想它的未来。

首先，张博士指出，自动驾驶汽车技术能够带来更安全、更高效、更舒适的驾驶体验已成为业界共识。因此，人们普遍对自动驾驶汽车抱有很高的期望。许多中外企业正在加紧相关研究并取得成果。会有一些进展。但目前的无人车仍然存在可靠性问题，其算法和系统灵敏度还有改进的空间。张博士认为星空体育官方网站，构建未来智能汽车系统并不仅仅依靠车辆本身，而是依靠设施和功能的集合，即“无人驾驶汽车+5G车联网+智能路标+数据分析”。其中，5G车联网是保障无人车安全高效运行的关键环节，也是无线通信研究中心正在研究的方向。

5G车联网包括“5G”和“车联网”两个概念。 5G通信是我国继4G之后的下一代超高速通信，车联网是车对车通信、车对路通信系统。目前，无线中心已开发出5G车联网原型系统，并正在上海科技大学进行测试。学生们以前曾见过无人驾驶汽车在学校周围行驶。听完讲座后，他们了解了实验内容和指导方法。好奇心得到部分满足的同时，他们更想去实验室一探究竟。欲望。张博士欣然答应，并带领同学们来到信息学院五楼车联网实验室，介绍了研究工作并回答了同学们的提问。学生们提出的问题类型和内容多种多样，这让张博士非常高兴。他说，长期从事具体工作的研究人员，思维往往受到限制，但学生思路广阔，提出很多有创意的好问题，能够激发研究人员的灵感。

此前，学生们担心由于自己还是本科生，缺乏专业知识，无法为智能汽车的发展做出太大贡献。经过张博士的讲解，同学们意识到，正是因为没有经验，所以才具有想象力丰富、充满好奇心的优势。相反，他们可能会看到专业人士习惯并忽视的思维盲点。因此，每个人的报告都很有价值。通过本次讲座，同学们不仅获得了5G车联网相关概念和知识，更重要的是获得了进行产业实践研究的信心和动力，为产业实践打下了良好的开端。

2、初见大数据为人们出行带来的便利——上海市交通信息中心调查

9月5日上午，同学们来到位于徐汇区的上海交通信息中心。通过听取汇报，同学们了解到，上海交通信息中心通过交通大数据的采集和利用，为上海市民的出行提供了极大的便利，为人们的出行安全做出了巨大的贡献。

上海交通信息中心自成立以来规模不断壮大，成为上海所有交通信息数据的聚集地和上海交通的重要枢纽。交通信息中心采用多种方式采集各方面的交通数据，包括电子摄像头采集的视频数据和车辆牌照信息、利用SCATS技术采集的路口车辆拥堵情况等，对所有数据进行筛选、汇总和分析由专业人士。利用并最终开发多个高价值应用程序。比如，在道路交通方面，信息中心提供了各路段的交通状况，方便人们合理规划出行路线，大大提高了人们的出行效率；公共交通方面，信息中心采集各路段、车站公交车、地铁的人流情况。以及拥堵程度，整合和挖掘数​​据，努力实现智慧公共交通。报告负责人通过互动平台向同学们展示了实时数据采集以及各种分析结果和指标，让同学们大为惊叹。

报告结束后，同学们就聆听报告中出现的一些问题与研究部工作人员进行了交流。在谈到无人驾驶问题时，研究人员表示，无人驾驶目前正处于技术转型阶段，还有很多问题需要解决。目前，信息中心计划未来为无人驾驶汽车发放“二代身份证”。为了更有效、更安全地监管自动驾驶汽车。

在参观上海交通信息中心的过程中，同学们了解了交通数据的采集和处理流程，深刻认识到信息时代大数据的合理运用可以给人们的安全和生活效率带来极大的便利；同时，他们也了解到，智能驾驶技术的落地还有很多困难需要克服。

3、探索汽车毫米波雷达及芯片的研发——上海思杰微电子有限公司研究

9月5日下午，同学们参观完上海交通信息中心后，来到位于嘉定区的上海思杰微电子有限公司。以“打造中国ADAS/IoT核心”、“助力中国在ADAS/IoT领域引领世界”为目标的上海思杰微电子有限公司，前身为上海微技术产业研究院RFIC部门并于2016年获得专业资金，公司投资后独立运营。思杰微电子专注于毫米波雷达芯片研发，扎根汽车之城嘉定。由专家领衔，研发出国内首款具有自主知识产权的高集成度24GHz雷达SOC。它还致力于开发一系列24GHz和77GHz雷达SOC。高度集成的产品力求为新一代传感器和互联网技术的发展做出贡献。

思杰副总裁朱新恩表示，毫米波雷达因其检测精度高、天线和器件体积小、抗干扰性能强、不受干扰等优点，成为当前汽车辅助驾驶和无人驾驶系统的主流。受雨、雪、雾天气因素影响。主流解决方案之一。思杰微电子毫米波雷达产品的应用范围涵盖汽车雷达、安防系统、无人机等众多应用领域。不过，虽然思杰在24GHz毫米波雷达方面取得了成功，但距离兼具长距离和高分辨率特性的下一代79GHz毫米波雷达产品还有很远的距离。朱总坦言，无论从技术研发还是制造技术上来说，实现这一突破并不容易，考虑到功率和损耗问题就更困难了。随后，朱老师带领我们来到了思杰位于上海微技术产业研究院的实验室。在这里，我们能够体验毫米波雷达的研发过程，看到很多成品芯片。同学们还亲自上阵，检验毫米波雷达的实际效果。

但生产雷达的精密仪器、测试雷达性能的仪器、切割机下的晶圆都不是中国制造的现实星空·体育中国官方网，深深触动了我们的心，也理解了思杰正在经历的瓶颈和艰辛。 。 ，其中的辛酸、辛酸和无奈，远远不是书本上能读到的。这个经验激励我们，要想发展中国自己的自动驾驶，就必须拥有中国自己的先进技术、先进的芯片、先进的毫米波雷达。这就需要我们从小事做起，从学校做起，从实验室做起，利用所学的模具电学、电磁学知识，积极实践，努力为“中国心（芯）”贡献自己的一份力量。

4、了解电子显示技术的应用——中科领航汽车电子有限公司研究

9月5日下午，同学们去的第三家公司是同样位于嘉定的中科领航公司，其主要研究方向是汽车液晶仪表。到达公司后，接待人员带领同学们来到产品展示厅，向同学们介绍了公司概况以及已开发的产品。通过他的介绍，同学们了解到液晶仪表与传统指针式仪表相比，具有布局灵活、内容醒目、样式可调、显示信息量大等优点。

液晶仪表的发展面临着许多挑战。首先是系统的可靠性——如果仪表突然死机，会给行车带来很大的危险。为了最大程度地防止这种情况的发生，研究人员从程序编写到硬件设计，都把安全放在第一位。成品仪表盘经过各项测试，确保即使长期工作在不同温度和干扰环境下也不会出现故障。第二个是实时性，它对车况变化的反馈是否迅速。中科领航的仪表更新信息频率在20Hz以上，充分满足了汽车驾驶员对及时信息的需求。最后，产品必须在不同光照条件下保持显示的清晰度。这是通过光传感器和算法调整仪器的亮度来实现的。

在随后的问答环节中，同学们纷纷询问液晶仪表还有进一步改进的空间。中科领航员工表示，由于芯片处理速度的提升，他们现在有机会进一步提高信息采集和处理的频率，同时支持3D效果的显示。我们还询问了将仪表信息直接投影在挡风玻璃上的可行性。接待人员表示，这在技术上是可行的，但由于环境光线以及不同型号玻璃曲率差异等因素，还存在很多不确定性。 ，距离商业普及还有一定距离，还需要更多的研究和测试。

电子车载显示器在L1、L2、L3级别的智能驾驶中具有广阔的应用空间。由于显示信息量大，它们还可以在无人驾驶汽车的开发和测试中发挥作用。通过在中科领航的研究，同学们增加了对车载显示技术的了解，认识到液晶仪表给驾驶者带来的便利，以及未来车载显示的发展方向和进步空间。可以说，他们收获颇丰。

5、了解智能汽车检测标准——参观上海机动车检测中心

9月5日晚，学生们的最后一站是上海机动车检验中心。首先，两位公司人员为同学们进行了详细、生动的讲座。他们从整车测试和零部件测试两个方面向我们讲述了车联网测试的操作流程。

在车辆测试方面，公司采用自动驾驶机器人系统操作和检测车辆，利用地面差分基站对车辆进行高精度定位，利用假人及目标车辆牵引系统减少碰撞损失，并构建典型封闭道路场景交通设施齐全。作为试验场。在展示了现有的成绩后，公司人员开始向我们介绍公司遇到的困难以及取得的突破。如GST底盘车技术、智能新能源汽车综合测试基地等。演讲中，智能汽车测试中蕴含的高新技术、新理念让同学们应接不暇，激发了同学们的兴趣和热情。

在零部件测试方面，公司人员主要介绍了毫米波雷达和激光雷达的测试。探测室通过测量雷达产生的光斑大小、发散角、发射功率、重复频率等物理参数来测试雷达对距离、角度、速度的判断是否准确。这两类雷达探测都需要极高的精度，是一项非常尖端的技术，让学生们惊叹不已。

了解了理论知识后，公司人员带我们参观了毫米波雷达检测室。在室内，学生们可以明显感觉到周围的声音被吸光层削弱了。仔细观察室内转盘和接收机的布局后，同学们体会到毫米波雷达的测试有多么困难。随后我们参观了公司内部，看到了很多在车辆测试时发生事故的车辆。据公司人员介绍，每天约有20辆测试车辆发生事故。这说明智能汽车测试还有很长的路要走。远的。

通过参观上海汽车检测中心，同学们对车联网测试有了更清晰、更直观的了解。他们还对国内智能汽车测试的现状以及需要克服的问题有了大致的了解。近距离的雷达测试室参观也给同学们带来了特殊的体验。这次学习之旅让同学们受益匪浅。

六、收获总结

9月14日上午，“智慧城市”项目组答辩会在信息学院举行，邀请了5位相关领域的专家和教师担任评委。答辩分为两个部分：10分钟的成绩报告部分和5分钟的问答部分。智能驾驶领域的四个小组选择了不同的研究方向，分别做了精彩的报告：第一小组展示了高级辅助驾驶系统（ADAS）关键技术的原理和挑战，并以防撞或预碰撞系统为例。详细介绍了其背后的卡尔曼滤波算法，充满了有用的信息。第二组研究了无人车物流配送相关问题，分析比较了国内外的发展现状，并指出了该方向未来的发展机会。第三组重点推广智能汽车，设计智能停车系统。商业模式和可自由布局的新型车身。第四组介绍了车联网的V2X、DSRC和LTE-V2X通信模式，并做了技术比较，同时也触及了边缘计算的原理。

专家和老师对学生的报告给予了积极评价。他们认为星空·综合体育官网入口，同学们在有限的时间内取得这样的成绩实属不易。有些概念他们从来没有理解或考虑过，而总结报告却具有实际意义。同时，老师们还对学生工作中的不足之处进行了指导，如报告细节、问卷样本标注、优缺点总结等，还有继续改进的空间。老师的建议对学生修改和完善总结有很大帮助。

通过行业实践，团队成员深刻理解了一个项目从数据收集到发现问题、研究、发现问题、最后提出解决方案的完整流程。这给了学生们讨论和交流的机会，培养了合作能力。这是极其珍贵的。智能驾驶领域已经取得了很多发展，但前方仍然存在更多机遇和挑战。学生立志成才，不断探索、研究。这对每个人来说都是一个启发。

导师：上海无线通信研究中心张武雄、方卫东、徐辉、石春

撰稿：齐正坤、王博士、张修豪、曲元辰

摄影：吴家轩