半岛·体育网站平台登陆一个关于老司机的竞赛——智能汽车竞赛

时间：2024-09-01 编辑：admin 浏览：70

全国大学生智能汽车大赛曾称“飞思卡尔”杯，现称“恩智浦”杯，是教育部认定的大学生竞赛，具有很高的赛事价值。

本次比赛获胜率：

一等奖：各赛区前20%的团队。

二等奖：分区域35%的团队。

三等奖：正常完成比赛，但未获得一、二等奖的队伍。

优秀奖：未能正常完成比赛，通过补赛完成比赛的队伍。

总体来看，三等奖及以上获奖率可高达80%以上，且只有获得分赛区一等奖的项目才有资格进入全国赛。

相较于创业赛事，该类赛事更加注重实际动手能力和专业能力的考验。

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本次比赛有什么专业限制吗？

本次比赛不限制专业，但该类比赛更适合机械类、电气类专业，其他工科或文科专业有一定C语言编程基础的学生也可以参加，当然如果能找人帮忙也是可以参加的。

这次比赛之所以被称为“老司机赛”，是因为在各个高校，几乎都是由“一老两新”组成，由一名参加过上届比赛的选手带领两名新人备战。

参与会员要求

凡暑假前取得正式学籍的全日制本科生均可参赛，每队由3名本校学生组成（双车组最多可有5名学生），每个学生只能参加一个组的比赛。

比赛时间

一般每年7月都会举办地区赛，8月举办全国总决赛。不过由于近期疫情原因，官方并未公布比赛总决赛的具体时间。目前各个大学都在组队参加校赛，有兴趣的同学可以咨询各自学校，赶紧组队参赛吧！

比赛类别

速度赛包括不同组别，难度适合不同年级的本科生参加。在速度赛的基础上，适当增加挑战性，形成创意赛内容，适合部分有条件、能力强的本科生、研究生参加创意赛。2020年全国大学生智能汽车大赛包括以下五组赛道：

基本四轮组

正直节能集团

双车接力队

声标集团

创意类为AI电磁组

对于没有比赛经验的新手来说，参加基础四轮组比较合适，因为这个组不需要做复杂的功能，整个程序写起来也比较简单。只要在赛道上跑一圈，在规定区域停留一定时间，至少能拿到分区第三名的成绩。如果用更少的时间完成赛道，可以争取更高的奖金。

轨道组分析

基本四轮组

（1）车型

车模可以是比赛指定的任意模型，车模行驶的方向不受限制。

车模完成后，车模宽度不得超过25厘米，高度不得超过20厘米，长度不限。

（2）微控制器和传感器

车模单片机采用Infineon、STC、NXP系列MCU，允许使用各类电磁、红外光电、超声波传感设备进行轨迹及环境检测，禁止使用任何摄像头传感器、激光传感器等。

（三）比赛赛道及任务

比赛在PVC跑道上进行，跑道采用黑色边线、电磁引导，赛道可包含直道、弯道、十字路口、坡道、回旋处等元素。

选手制作的车模从车库到赛道完成一个循环，再返回车库，比赛时间为车模冲过起跑线到返回起跑线的时间，若车模未能停在车库停车区，比赛时间将被扣一秒。

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汽车模特离开并返回车库

正直节能集团

（1）车型

车模运行时只允许两个车轮接触地面，可以使用大赛规定的D、E车模，也可以自制车模。

汽车模型制作完成后，其尺寸不受限制，汽车模型轮胎外径不得超过5.5厘米。

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直立节能组示意图

无线充电线圈部署在车库内，充电过程中车模无需保持平衡状态，充电完成后会自动启动完成比赛。

（2）微控制器和传感器

小车模型单片机采用STC系列单片机，允许使用各种电磁、红外光电、摄像头、激光传感器、超声波传感器件进行轨迹和环境检测。

（三）比赛赛道及任务

比赛在PVC跑道上进行，跑道由黑色边线和电磁引导，跑道上可出现直道、弯道、十字路口、坡道、回旋处等元素。

在赛道起跑区放置无线发射线圈，通过交流电产生交变磁场，车模通过接收线圈获取电能，对车模上的储能电容进行充电。

车模上不允许安装任何储能装置，车模运行所需的能量来源于无线接收线圈感应电流所提供的电能。

车模进入比赛场地前，需要对车模上的储能电容进行放电，电容两端直流电压小于0.1V。比赛计时从无线充电线圈通电开始。车模在车库内起步、停车要求与基础四轮组相同。

双车接力队。

（1）车型

车模可为大赛指定的任意模型，车模运行方向不限，两辆车模中必须有一辆车模为三轮模型。

汽车模型完成后，汽车模型的宽度不得超过25厘米，高度不得超过20厘米，长度不得超过30厘米。

（2）微控制器和传感器

双车型中，其中一个车型的单片机采用英飞凌的单片机，另一个车型的单片机可以采用英飞凌、STC或者NXP的单片机。

允许使用各类电磁、红外光电、超声波传感设备进行轨迹及环境探测，禁止使用摄像头传感器、激光传感器等。

（三）比赛赛道及任务

一个车模停在赛道中间指定位置，一个车模从车库出发半岛·综合体育官网入口，到达中间车模位置时将车上一个不小于40厘米见方的球体传递给第二个车模，第二个车模带着球体返回车库。

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双车接力队出发并返回车库

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双车接力队运送物品示意图

声标集团

（1）车型

车模可使用大赛指定H型车模，车模完成后，车模尺寸不得超过30厘米见方，车模高度不限。

（2）微控制器和传感器

车模单片机采用英飞凌系列单片机，允许使用麦克风阵列、射频天线、红外光电、摄像头传感器、激光传感器等。

（三）比赛赛道及任务

比赛组比赛场地设置在平整地面上，铺单色广告布或地毯，场地四周铺设5厘米宽的黄色胶带，比赛场地约5米×7米。车模起跑区位于比赛场地一角，用2.5厘米宽的黑色胶带标记，起跑区长宽均为50厘米。比赛场地内随机摆放约5~10个信标，由比赛计时系统统一控制。

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航标引导比赛场地示意图

比赛分为资格赛和决赛两个阶段。

第一阶段为资格赛预赛：

选手制作的车模一开始位于起跑区，此时所有信标均处于关闭状态。比赛开始后，竞赛系统会自动启动第一个信标，信标会发出声音和无线射频引导信号。此时选手车模能识别信标方向并做出定向运动。当车模上放置的磁性信标进入信标附近的感应线圈时，竞赛系统会自动切换到下一个信标，车模会随机前往第二个开启的信标。此过程约进行10次。最终比赛时间为从一个信标启动到最后一个信标关闭。

第二阶段为资格赛预赛：

决赛中，各队将根据预赛成绩进行配对比赛，两队模型同时上场，以熄灭的磁标数量决定胜负。磁标比赛组最多允许使用四个磁标，磁标距离模型底盘或车轮不得超过 5 厘米，离地面不得超过 2 厘米。

创作组：AI电磁组

AI电磁组将根据赛事组织及报名情况，由普通竞速组调整为创意组。

（1）车型

车模可使用大赛指定车模B或C，车模运行方向不限。车模制作完成后，车模长度不得超过30cm，宽度不得超过20cm半岛·BOB官方网站，高度不超过10cm。车模上安装的传感器在车模运行方向上距离车轮中心线不得超过5cm。

（2）微控制器和传感器

车模微控制器允许使用英飞凌、STC、NXP等品牌单片机，允许使用各类电磁、红外光电、超声波传感设备用于轨迹及环境检测，不允许使用任何摄像头传感器、激光传感器等。

（三）比赛赛道及任务

比赛在 PVC 赛道上进行，赛道采用黑色边线和电磁引导。赛道可能包含除坡道之外的其他元素。对于环形交叉路口元素，赛车模型可以选择进入环形交叉路口或不进入。

赛车直接从赛道起跑线出发，车模绕赛道一圈后停在起跑线后三米处的赛道停车区。比赛中不设起跑及停车库。若车模未能停在起跑线后三米处的赛道停车区，比赛时间将加罚一秒。

车型类型