暗网下载 关于举办“第十九届全国大学生智能汽车竞赛”校内选拔赛的通知

开展此项活动，目的在于强化对大学生动手实践能力的培育，提升其创新能力，增进其团队精神，进而激发大学生投身科学研究与探索的兴趣以及潜能。与此同时，为了给第十九届全国大学生智能汽车竞赛（即2024年举办的该项竞赛）挑选人才，故而举办“第十九届全国大学生智能汽车竞赛”校内选拔赛。此次竞赛是由机电与车辆工程学院负责主办，车辆工程系、汽车爱好者协会承担承办工作。

1.参赛人员

全体在校生。

2.比赛内容及规则

此次比赛采用竞速赛的形态，采取如此形式是切合我校不同年级学生参与竞赛的情况，其目的在于落实竞赛秉持的那种指导思想，以此来兼顾当今时代科技发展所呈现出的新趋向，竞赛的指导思想是侧重于培养，是重视参与，是鼓励探索，是追求卓越呢。

2.1比赛环境

如图1所示的赛道，是室内赛道，它采用PVC耐磨塑胶地板材料制作暗网下载，赛道元素涵盖直线，直角弯道，S弯道，十字路口以及环路。

图1比赛赛道

跑道中间铺设着用于引导的黑线，车模依靠红外或者视觉传感器识别黑线来开展运行 。

2.2任务描述

车模自起点启程，沿着既定之赛道前行，且始终不超出赛道范围，运行一整周后抵达终点，且于终点处，若检测到存在障碍物，便实施停车举措，若能检测到障碍物，则施行避开障碍物之行动。

2.3比赛器件

MCU：意法半导体(ST)的STM32微控制器。

这一回的比赛，对于车模，还有电机，再者电源，都不存在限制，参赛的队员能够自由自在地去进行改装，这么做从而提升参赛队员的动手以及创新的能力。

能作为传感器的有，红外传感器，或者是摄像头传感器，像红外的传感器，还有属于CCD摄像头类型的传感器等等 。

2.4裁判系统

每个队伍，拥有5分钟的参赛时间，在这个时间里，发车成功，并且跑完赛道，才会被计为有效成绩，每个队伍，存在三次计入有效成绩的机会，选取最短的那一次时间，记为队伍的最终成绩。

参赛队员举起手做出示意，以此表明自己准备发车，为了保证比赛能够公平公正，本次比赛特意设置出三个裁判员，车模的前端碰到起点线之时开始计时，一直到终点才结束计时，最终结果选取三个裁判员计时的均值，在运行期间 if 冲出赛道则不会被计入有效成绩，在终点倘若未能成功避障将会被罚时 15s。

3.报名方式

需要组队参赛的学生，其每个参赛队伍的人数不能超过四人，对于参加比赛的选手而言，可以扫描下方展示出的二维码从而进入微信群去进行报名，而关于大赛后续待办事件将会借助微信群来予以发布。

报名截止时间：2023年11月26日下午17:00前。

4奖项设置

一等奖：参赛队伍总数的10%；

二等奖：参赛队伍总数的20%；

三等奖：参赛队伍总数的30%；

注：未完赛不予评奖。

联系人：李静

电话：15890104358

机电与车辆工程学院

2023年11月22日