星空体育平台官网入口 自动驾驶“单车智能”并不意味着不联网？

首发于智驾最前沿微信公众号

资金投入持续增长，促使众多汽车制造商开始自主研发智能驾驶系统，这表明依靠单车实现智能化的技术路线已成为行业主流方向。从基本概念角度分析，单车智能化旨在逐步增强单辆汽车的感知、判断及操控功能，以期最终达成无人驾驶的目标。但智驾领域最新观点认为，单台车辆具备智能功能并非代表无需连接网络，实际上，单车智能的终极目的在于达成车辆互联网络，众多同品牌或同智驾体系的车辆将链接至云端系统，经由大量信息汇集与集体智慧研究，达成算法的逐步优化及风险提示。车路协同特别强调车辆同路侧设备间的极短时延直接通信，通过运用边缘计算与C-V2X/DSRC技术，为自动驾驶带来环境信息冗余感知与实时指令下达功能，而车联网则对自动驾驶系统的性能提出了更高要求。

什么是车联网（IoV）？

车辆与云端、大数据借助蜂窝网络，包括3G/4G/5G，能够建立互联，这构成了车联网的技术架构。在这种情形下，每部车辆都会即时传送其卫星定位记录、各类探测装置的监测信息（包含光学设备、探测器和激光扫描仪等）以及操控动态至远程服务器，借助远程服务器卓越的计算能力和深度学习算法，迅速制定最佳行车路线、群体安全警示和即时交通状况评估，再经由无线远程软件升级技术向车辆部署更新内容与控制指令，达成“云端—车辆—云端”的完整服务流程。

车联网的主要意义在于集合众人的集体智慧。当众多同类车辆互相传递信息时，服务器能够借助整合分析，准确掌握道路的拥堵状况和可能的安全隐患，然后及时向其他车辆发送调整速度或更换路线的提示，这样能够大幅减少意外事故的出现，并且使行车时间的变动幅度变小。各位朋友在开车时，是否曾收到导航告知前方车辆减速或转弯的提醒，这其实反映了“集体智慧”的应用，之所以能提供此类信息，是因为前方的车也安装了相同的导航应用。假如马路上有许多配备了同一自动驾驶技术的车辆，它们也能发挥“集体智慧”的作用。

而且，智能交通网络也为汽车软件的持续升级开辟了高效途径。制造商借助云端设施开展海量数据训练和即时模拟，再运用远程无线更新技术迅速将改进内容下达给所有联网汽车，达成驾驶策略与环境识别方法的不断改进。这种即时更新机制，既压缩了技术开发时间，又增强了车辆应对复杂路况时的灵活性和可靠性。

什么是车路协同（V2I）？

车辆与道路基础设施，包括信号灯、路侧单元RSU、路侧雷达和摄像头，需要建立直接联系，实现协同运作，这是车路协同V2I的核心思想。借助专用短程通信，或是蜂窝车联网这类无线传输手段，汽车能于千分之一秒的时间范畴内，接收到道路旁即时交通指示、工程提醒以及行人活动等核心信息，进而迅速应对。

为减少传输等待时间并增强系统稳定性，车路联合网络普遍配置边缘计算单元，将信息处理与指令生成移至道路沿线，保证从信息获取到警示信息发布的全程耗时不超过10毫秒，以此满足高速行驶与多车道交叉口的紧急减速要求。

车路协同的主要作用是为自动驾驶增加环境感知的多样性并快速下达控制指令，解决单车感知在特定区域和恶劣气候下的局限性，从而让整个系统在紧急情况下具备“备用安全保障”。此外，它也是智能交通体系的关键构成，经由道路设施、网络平台和车辆之间的联动合作，为城市交通的监控运作和未来设计提供即时且详尽的资料依据。不过道路与车辆联合系统由于经济开销巨大，并且推行过程复杂，因此难以普及，详情请参考文章《2025年，为何道路与车辆联合系统“热度降低了”》。

车联网和车路协同有何区别？

表面上看，都是让车子接入网络，其实车联网和车路协同在本质上存在诸多不同之处。车联网的核心是“云端集中与集体配合”，车辆借助蜂窝网络与远程云平台实现不断沟通，注重“高速度+大容量+强处理”的云服务；车路协同则聚焦“现场直接与边缘运算”，借助C-V2X/DSRC让车辆和路边设备建立专用通道，在边缘位置实施重要判断，彰显“极短时间+非常稳固”的本地快速反应。这种不同点直接明确了它们在具体用途上的任务分配，前者适用于大范围交通状况的考察、集体安全信息的提示以及长时间段的程序更新，后者则精于高速行驶时或交错路口的即时警示和联合管理。

成千上万台同类车辆并入统一云端系统时，车联网就展现出群体智慧的独特能力。服务器持续收集所有车辆的速度数据、加速度变化、刹车状态以及障碍物发现信息，再借助人工智能技术分析出容易发生交通拥堵的地方或者事故频发的路段。这种做法既消除了单一车辆感知失误造成的盲点，也达成了集体预警的防御效果。采用群体智能方式，无需依靠车辆自身的传感器在本地进行探测，可以在事故发生萌芽阶段立即介入，最大程度地减少追尾事故和连续相撞现象的发生情况。此外，借助持续的远程在线升级，云平台能够依据即时信息改进算法体系，持续增强预警的精确度以及决策的快速响应能力。

车辆与道路协同系统能够在极短时间，即千分之一秒内，实现信息收集并下达指令，从而为自动驾驶构建了本地化的快速响应安全屏障。路侧的感知设备和无线通信单元安装在重要位置，它们借助C-V2X或DSRC技术，将信号灯状态、施工提醒以及行人活动情况等数据广播出去，这种通信方式无需依赖远程云服务器，可以直接与车辆的控制部分进行交互。依靠边缘计算技术星空·体育中国官方网，数据能够立即在本地完成处理，端到端的延迟可以压缩到1到10毫秒之间，这个性能水平足以满足高速公路快速变道时紧急刹车的响应要求，或者处理复杂路口的碰撞提前警示。这种能够在本地快速反应的机制，不仅增强了自动驾驶系统在极端情况下的稳定运行，同时也赋予了系统在失去网络连接时依然具备感知环境和做出决策的功能。

车联网与车路协同的典型应用场景

日常应用里，车联网和车路协同各自有专门的作用领域，并且经常互相配合。车联网最明显的用途就是“集体智能导航”：当大量车辆连接到同一个系统，在同一区域行驶时，中心平台能够即时分析该区域的交通状况和车辆减速次数，向各个车队分别提供最合适的行驶速度和路径指引，以此缓解交通阻塞并降低能源消耗。

在都市主要道路的“绿灯 cascading”机制里，车与路互相协作的效果更加显著。路边的交通信号灯会利用 C-V2X 技术向进入车辆发送当前以及接下来几个信号周期的配时信息，车辆只需维持稳定行驶速度就能接连穿过一连串绿灯，这样既避免了频繁的启停，又减少了因加减速造成的能源消耗和废气排放。

在突发险情状况下，合作双方能实现联合防护效果。系统通过云端监测前方连续发生的事故征兆星空体育平台官网入口，并立即向所有车辆发布警示信息；与此同时，道路旁的路侧单元持续分析周边传感器的数据，当发现某个车辆出现失控打滑，或者有行人违规穿越道路时，会立刻借助车联网技术发送紧急减速指令，以此在最短时间内达成对车辆的全面安全管控。

车联网与车路协同实现需求差异？

建设智能交通体系必须依靠汽车制造商、网络服务企业、数据存储公司和应用开发商的紧密协作。汽车制造商负责在汽车上安装高速数据传输设备和远程升级系统；网络服务企业负责提供遍布各地的高速移动通信网络和边缘处理设施；数据存储公司负责建立海量信息处理系统和人工智能算法；应用开发商负责设计路径规划、安全监测和车队协调等功能模块。由此看来，商业运营模式涵盖了诸多方面，例如提供信息订购服务，支持远程软件更新收费，实施定向广告推送，分析车辆操作习惯用于保险风险评估等不同类型业务。

车路协同主要依靠政府部门和地方交通管理机构进行基础建设投入。RSU和边缘计算节点的设置、管理及维修多采用公私合作方式运作，其商业盈利途径涵盖“绿灯优先”服务收费、路边信息提供以及与交通管理系统合作分成。汽车制造商和出行服务公司能够与政府部门联手，为顾客创造附加价值服务，例如获得优先行驶权、紧急安全防护措施以及支付减免。

今后，伴随6G及更高频段技术的应用推广，网络传输容量会持续扩大，数据交互反应时间将显著缩短，分布式计算体系的整体布局会趋于完善。人工智能和海量数据将在预判大众活动模式和整体道路调控方面作用更显著，达成更精细的交通引导和定制化行车体验；另外星空综合体育app下载，依托开放架构和统一对接方式，不同厂商、不同体系的设备间将实现无缝对接，为全球无人驾驶技术的推广和世界范围的应用铺平道路。