暗网下载 01 第21届智能车竞赛

01 第21届智能车竞赛一、简介

第21届智能汽车竞赛持续择期举办，并且就如同去年12月逐飞公众号推文所期许的那般，不但要持续举办，而且正朝着更为出色的方向发展（第20届是最后一届吗？不是的，我坚信“她”只会愈发优秀！） 。

对于刚开始接触智能车大赛的同学而言，应该还不太明晰，实际上，关于智能车竞赛的改革设想，在上一届的筹备会上就已被提出来了，在今年的分赛区比赛里，组委会的卓老师和王老师，几乎去到了每一个赛区，我觉得秘书处的老师们，应该是想要实地去了解大赛的真实举办状况，全国总决赛阶段也投入了全程参与，并且在暑期还考察了其他比赛的举办模式以及情况，据我所知，几乎整个暑假，秘书处的老师都在外出差，全身心地投入到了如何持续把大赛做好这件事情上，就如同卓老师讲的那样，组委会作为大赛的守门人，期望能够凭借自己的工作去点燃大家求知、探索的篝火，从而使这场科技嘉年华燃烧得更长久一些。

对今年才完结的智能车嘉年华，里头的第20届总决赛进行回顾，有一篇名为《辞旧迎新，第20届智能车总决赛回顾 | 逐飞》 ， 。

新一届智能车大赛仍在持续进行着，然而，今年并非如往昔那般于11.11日准时发布一份相对完善的规则，而是在技术研讨会之后才发布了一个赛题框架，该框架公布了新一届大赛的改革方向，随后广泛征集意见，充分吸纳众人的建议。在第一次扩大会议之后，细则才开始逐步完善。直至如今，各个组别的细微要求依旧在进行调整与修改，不过这并不妨碍大多数组别能够着手准备，各组别的主要任务已基本明确。

二、赛题分析

依据已发布的规则，我们能够将21届大赛划分成缩微、赛道、人工智能、室外这四个大的类别，当中缩微组对于车模重量是有要求的，（此重量与成绩存在很强的相关性），PVC赛道组开始有了视觉识别方面的考察，人工智能组别朝着虚拟游戏的方向发展，室外增添了更多的组别以及科目。

1、飞檐走壁

基础组的电磁组也已经欢腾起来啦，飞檐走壁的本领那是说来就能够达成的喽，况且有不少成熟的办法用在基本的电磁循迹环节上呢，今年也并不需要开展无线充电这项工作哟，对于立体赛道来讲呀，几乎是一定要增添的内容便是负压喽，还得考量立体赛道的各异受力情形从而达成安全可靠的飞檐走壁呀。极其具挑战性的要求便是车模重量方面的要求啦，要是想在重量没有遭受罚时（不超过100克）的状况下，又渴望车模性能能够达到极致跑得快，这两者之间存在的矛盾呀需要具备非常良好的试验可能性才可以寻觅到最佳的平衡点呢。

2、疯狂电路

今年疯狂电路源于去年缩微光电进化而来，从已发布细则可知，最大变化是赛道从简单折线回路变为串并联网络赛道，赛道会设各种电路元素作节点或干扰项，车模要依电路拓扑结构难易、各支路元器件数量优化行进路线策略，尽可能通过所有元器件，且缩小整体比赛时间，循迹有一定变化但仍具延续性 ，我想这也契合基础组要求 。但如同飞檐走壁那般，更为关键的要点在于，一方面要有车模性能，另一方面还要兼顾车模重量，从而给大家留出能够卷到极致的方向。

去年缩微光电参考：

3、蚂蚁搬家

这属于一个崭全新颖的类别构成，能够诠释为第十七届视觉组承载的搬运目的呈现立体化态势，并且明确规定只允许两辆车辆相互配合协同着将目标推送至目的地，这无疑针对车模的操控把控以及协同协作方面均提升了相应要求，与此同时这还是一种经过缩微处理的类别形式，所以针对车模同样具备重量管控要求。全新的细则条款里还额外增添了两台辅助性质的车模，说实话，这个组所涉及的工作量并非不大。不过新的组别常常会蕴含新颖独特的创意构思，着实非常满怀期待大家所展现的“蚂蚁搬家”这般独特的表现！

往届推文参考：

4、飞跃雷区

终于，在竞速组里引入了飞行器，在早期的创意组赛事当中，存在过一个类似的题目，即飞机定位信标，指挥车模寻找到信标灯并灭掉灯。在今年跨越雷区的组别里，和以往传统信标不一样的地方在于工作量增多了，要制作车模以及悬停飞机这两个作品，而且这两个作品借助一根线缆连接於一起暗网下载，寻找信标相对简单，然而在追求快速运动之际还要将飞机与车的配合做好是存在难度的，个人觉得是给较为无趣的找信标任务增添了一些趣味以及技术难度。同时，车模是自制的，悬停飞机也是自制的，所以，这个组的创新空间比较高，自由度也比较高，希望能看到非常巧妙的车与悬停飞机的配合。

去年独轮信标参考：

5、走马观碑

这个走马观碑组，是传统PVC赛道竞速组跟视觉组相融合的，只是视觉部分内容要求没之前视觉组那么高，更侧重于传统竞速。跟去年龙芯极速光电组比，车模从四轮变成三轮了，控制方式由舵机转向转为差速转向，搜线算法几乎能继承，只是控制策略不一样。龙芯的处理器性能用在这个组也够了，总体看，这个组依旧是较传统的竞速组，最后的速度比拼应该会很激烈的。

去年极速光电、双车参考：

6、雁过留痕

堪称最为巨大的惊喜，STC居然启用摄像装置啦！倘若不出现意外状况的话，在今年这个组别将会是参与队伍数量最为众多的组别，是那种经典样式的四轮竞速车模，是具备简单易用特性的STC单片机，是有着传统性质的竞速任务。相较于去年所进行的四轮竞速，增添了一项激光打靶任务，然而激光打靶任务相对而言也是比较简易的，并且就算不做此项任务也仅仅是给予罚时处理，并不会对完成比赛造成影响，走马观碑组同样是有着类似的要求，这表明这两个组都是将竞速作为侧重点，把增加任务当作附加的内容。并且，这两组，已然是仅存的，两个在PVC赛道进行竞速的组别喽，大伙务必要边做边倍加珍惜呀，由此能够显著看出，智能车竞赛正朝着多元化的方向不断发展呢。

往届参考：

7、人工智能视觉组

关于多元化究竟该怎么样去发展呀，全新创建的人工智能视觉组所制定的细则呢，就把这个多元化从抽象变得具体可感了呢，实在难以抵挡地让人佩服卓老师那巧妙无比的设想呀，我们也依据卓老师的设想而协助推进去做了相关的测试呢，从现在已经发布出来的这些细则着眼来看呀，确实有一种眼前顿时一亮的感觉呢，这据说应该也是智能车大赛有史以来首次运用实体车模在完全虚拟的场景之中去玩游戏的那种设定了呢，并且呀，这套逻辑下的玩法以及所能带来的想象空间简直大得不得了呀，当前所设定的是类似推箱子一般的游戏，而在未来发展成为挖金子、坦克大战、贪吃蛇、超级玛丽等等类型的游戏都是存在可能性的呢，而且整个场景是虚拟的，参赛者所面临的是没有搭建成本这么一个情况，比赛场地的布置也显得非常容易做到呢，当然啦，这个虚拟游戏的开发成本还是比较高昂的，不过这一部分是属于裁判系统范畴的，并不需要同学们去参与其中呢。对同学们而言，今年全新视觉组有着新玩法，其游戏任务极为有意思，且颇具挑战性，不管是车模控制，还是视觉识别，乃至路径规划算法，大家能做的、能玩的，在此过程中需学习的知识皆是极有意义的。以往说希望大家玩得愉快是种比喻，此次可是真能“玩”得愉快喽，只不过这回是让你的小车畅游于游戏里，借助你赋予小车灵魂以使你和你的车都“玩得愉快”！

去年视觉组参考：

8、人工智能完模组

细则还在验证和确定中，敬请期待！

9、卡丁快跑

能坐人的大型车模卡丁车，是第一年被引入智能车大赛，比赛任务有传统自动驾驶任务，有人机交互的战场救护任务，还有人引导的穿越迷宫任务，自动驾驶与去年极速越野的科目2类似，人机交互与去年极速越野的科目4类似，大家可参考去年技术实现方式，只是车模变大了，科目三增加了目标追踪和惯导内容，惯导技术在去年极速越野科目中也被用到，大家可去参考。有在国赛这一阶段增添跟人工智能相互关联的科目四，这是比较新颖的样式，能够看得出，智能车大赛的诸多组别都着手引入跟人工智能有关的技术，我觉得这也是紧随着时代技术潮流的那种发展趋向，并且这个组引入了英飞凌极为强壮的AURIX™产品TC4x的微控制器，当下具体的人工智能任务尚未公布，对室外的新颖玩法满怀期待 。

去年极速越野参考：

10、轮腿穿越

把上一届的平衡轮腿组挪移到了户外，针对车模，仅仅限定电机以及舵机，准许自行去进行改装，给予了同学们极大的自由度。比赛任务存在着与以往室外任务具备延续性的竞速内容，这之中有绕桩项目，同时还涵盖定点排雷这个科目，此类科目充足且恰好地运用了车模能够原地旋转的这类特性，科目三又进一步去考察轮腿车模所拥有的特性，其中包含三级台阶跳跃的挑战、单边桥这种情况、颠簸路段是一种状况、草地属于相关元素，它对于控制性运算方法在不同路段的适应性有着相对比较全面的要求，去年的魔鬼单边桥想必大家仍然有着深刻的记忆，今年的车轮是被允许进行改装的，理应会出现不一样的情形，期待大家能给出不同的解决办法。

去年平衡轮腿参考：

11、单车定向

对的，今年存在十一个组别，况且单车再度出现了，单车是不被允许增添飞轮以维持平衡的，同时也是不被允许增添风扇以维持平衡的，得依靠操控车把以及速度去维持平衡，这般玩法并非新颖，在第十六届时就有一届越野单车是同样的规定，因而算不上新鲜。只是今年任务相较于之前而言，难度要更高些。科目一并无太大难度，是速度方面的比拼。科目二同样是速度的比拼，不过是在限定范围内比慢，也就是说车模既要具备灵活性，又要保持稳定不倒下，这对于传统单车来讲颇具挑战性。科目三还增添了绕桩以及坡道草地元素，等同于升级以后的科目一，不但要求速度，还要求能够稳定通过这几个元素，对于普通车模而言只需定位精准，对于单车而言，还得兼顾平衡控制，难度有所提升。

往届参考：

三、非常重要的竞赛新举措

相信不少诸位同窗已然留意到，自明年的赛事起始，智能车大赛的竞赛模式产生了极大的变更，涵盖全员软件、硬件做成未知形式，此举意味着组委会在根本层面要杜绝并打击代做行为，对此甚是支持。

第二项重大改版情形为现场零裁判状态，此行为设计旨在达成让所有人员成为参赛者且所有人于赛场操办筹备事宜这一理念的充分落实状况，进而达成自行组织开展比赛之目标，实现降低赛事压力及赛事承办方压力的双重效果，期望大家能够适应这般变化。

还有一个极为关键的变化在于，放宽了队伍数量，且放宽了参赛组别。这一变更，对那些参赛队伍众多的学校而言，是一项利好。更多队伍能够进入正赛，不至于在校内便被淘汰。虽说名额也存在限制，但总归算是多了些机会。放宽组别，对于那些特别爱折腾的卷王来说，可是件好事。他们能够同时参加三个竞速组别，会不会展现出一种一个人堪称几支队伍的恢弘场景呢。

※ 总  结 ※

综合来说，规则方面发生了颇为显著的改变，办赛情形出现了极大的变化，依旧是那句常说的话语而言，这个世界呈现出这般的状态，唯一不会改变的便是始终处于变化之中，经由智能车这里去锻炼获得从容应对变化的能力也算得上是一件略有益处之事。针对全新的赛题，逐飞将会依据规定所使用的芯片来针对新赛题的任务展开演示车模的打造工作，为合作伙伴的芯片在智能车竞赛之上的运用进行相关的验证工作，并且也会将一些基础性的经验分享给刚开始接触的学习者，持续与大家一道共同成长 。

智能车大赛仿若一篇命题作文，每年命题均有变动，着手智能车比赛得切实静下心来学习，说是参加比赛，反倒更像一场蜕变，因这过程着实要耗费大量时间用来学习、调研，进而构建、打磨、优化。智能车竞赛与其他比赛不同，其他比赛或许更多是能力展示，而智能车会给予充足时间去学习、试错、成长。故而真正用心走过智能车之路的人皆对这项竞赛满怀深情，因这是一番历练，并非一次汇演。这场智能车竞赛已经比了20年，确实存在诸多方案已然成熟，并且有着不少前人遗留下来的资料可供借鉴，从而致使规则每年都会进行改革与变化，然而其中诸多原理基本保持不变，面对新赛题之时，要拥有破题的勇气，切勿想着有现成方案能直接套用，这么做对自己毫无益处，走捷径所带来的收益是虚假的，带来的伤害却是深刻的，自身能力得到提高才是真实的。甫一加入进来之际，瞅见诸多大佬甚是厉害，亦不必怯懦，毕竟闻道存在先后之别作罢，只要你勇于去专精钻研，付诸行动，每日进步些许，最终便会化成多得不得了的程度，一年过后你也就摇身变得成了那座高山！

于去年以及今年的总决赛期间，卓老师与英飞凌曹总，借由带领大家观看比赛的视角，向所有参赛者表明，智能车竞赛仅仅是点燃众人兴趣的火种，究竟能够前行多远，行进多好，全都得依靠参与者自身去达成，这般漫长的参赛进程，实际上是一场“养成式”的成长磨炼，提议刚刚参与的同学均能够观看一遍下面的两个视频，感受赛场氛围，体会大赛组织者给予大家的期望。

第21届智能车大赛已静悄悄地开启了，有一部分车友已然开始努力了，上述的分析是很浅显的，不过也期望能够对大家的选题以及前期准备有一些帮助。在这个过程当中，最为重要的收获肯定是知识，或许在短时间之内的学习不会见到效果，但是行动起来并且持续地去做一件事情，就必定能够有所收获，永远都不要小瞧行动的力量！

参考资料

第20届是最后一届？不，我相信“她”只会变得更好！:

辞旧迎新，第20届智能车总决赛回顾 | 逐飞:

第20届缩微电磁组演示车模浅析-逐飞:

第20届缩微光电组之逐飞演示车模浅析:

第20届智能汽车竞赛总决赛-英飞凌缩微光电组现场采访:

第二十届，智能汽车竞赛，恩智浦与逐飞联合直播，极速光电组，MicroPython赛道专题培训 。

第十七届智能车竞赛智能视觉组eIQ教程--逐飞科技:

智能视觉组逐飞演示车模浅析-上篇:

智能视觉组逐飞演示车模浅析-下篇:

第20届独轮信标组之逐飞演示车模浅析:

第20届智能汽车竞赛总决赛-英飞凌独轮信标组现场采访:

第20届智能车极速光电组龙芯赛道演示车模浅析-逐飞:

第20届双车跟随组演示车模浅析-逐飞:

第20届智能汽车竞赛总决赛-双车跟随组现场采访:

负压镜头（infineon）组之逐飞演示车模浅析:

第20届智能视觉组演示车模浅析-逐飞:

第20届极速越野组演示车模浅析-逐飞:

第20届智能汽车竞赛总决赛-英飞凌极速越野组现场采访:

，第20届智能汽车竞赛极速越野组的语音识别教程来啦，是逐飞科技的“科目四”语音识别教程 。

第20届智能车平衡轮腿组演示车模浅析-逐飞:

第20届智能汽车竞赛总决赛-英飞凌平衡轮腿组现场采访:

单车越野组之逐飞演示车模浅析:

单车拉力组浅析--逐飞科技:

平衡单车组逐飞演示车模浅析: