暗网下载 第一章 智能网联汽车及相关技术概念

第一章，关于智能网联汽车以及相关技术的概念，其一，是音能网联汽车的有关概念。

1.无人驾驶汽车

无人驾驶汽车，也就是所谓的Self-Driving Vehicle，它借助车载环境感知系统从而感知道路情景，它能够自动开展规划以及识别行车路线，进而促使车辆抵达预定终点目的地成为智能性汽车。它凭借环境感知系统去感知车辆周边环境，之后依据感知所获取到的道路状况、车辆所处位置以及障碍物信息等等，以此对车辆行驶方向同速度实施控制，基于此让车辆能够安全且可靠地在道路上进行行驶。无人驾驶汽车是由传感器、计算机、人工智能、无线通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等各类先进技术融合而成的综合体，它与一般智能汽车相比，需具备更先进的环境感知系统、中央决策系统以及底层控制系统，它能够达成完全自动的控制、全程检测交通环境，进而实现所有的驾驶目标，驾驶员仅需提供目的地或者输入导航信息，在任何时刻都无需对车辆进行操控 。那种被称为无人驾驶汽车的，是汽车朝着智能化而去，朝着网络化伸展的最终那发展目标。百度所拥有的能无人驾驶的像微循环车一样的“阿波龙”，是图。图就是如1 - 1所示的那个样子。

图1-1 百度无人驾驶微循环车“阿波龙”

2.车联网

车联网，也就是Internet of Vehicle，简称为IOV啦，它以车内网、车际网以及车载移动互联网作为基础，依照约定好的体系架构，匹配其通信协议，还有数据交互标准来达成实现的，实现V2X，这里的V代表汽车，X表示车、路、行人以及应用平台等，实现无线通信以及信息交换，进而得以实现智能化交通管理、智能动态信息服务以及车辆智能化控制的一体化网络，它是物联网技术于智能交通系统领域的延伸哦。车内网，它是借助应用成熟的总线技术搭建起一个标准化的整车网络；车际网，它是基于特定无线局域网络的动态网络；车载移动互联网，它是车载单元借助4G/5G等通信技术与互联网进行无线连接，三网融合是车联网的发展趋势呀。车联网技术主要面向道路交通，它可为交通管理者提供决策支持，可为车辆与车辆、车辆与道路提供协同控制，可为交通参与者提供信息服务呢。车联网作为智能交通系统同互联网技术发展相融所产生的事物，所属智能交通系统的关键构成部分，更多在于汽车依据现实里的场景运用，当前主要停留于导航及娱乐系统的根本功能时期。车联网技术示意图呈现在图1 - 2。

图1-2 车联网技术示意图

3.音能网联汽车

智能网联汽车，也就是Intelligent Connected Vehicle, ICV，它属于一种新兴汽车体系，这种体系跨越技术领域，跨越产业领域，从不同角度去理解它，由于背景不同，会存在差异，各个国家对智能网联汽车的定义不一样，叫法也不完全相同，然而终极目标是一致的，那就是能够上路安全行驶的无人驾驶汽车。

就狭义范畴而言，智能网联汽车乃是装载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置的汽车，它融合现代通信与网络技术，达成V2X智能信息交换共享目的，拥有复杂的环境感知、智能决策、协同控制以及执行等功能，能够达成安全、舒适、节能且高效的行驶状态，并且最终能够替代人来进行操作，属于新一代汽车。智能网联汽车概念示意图如图1-3所示。

图1-3 智能网联汽车概念示意图

4.音能交通系统

未来交通系统的发展方向是智能交通系统，也就是Intelligent Traffic System, ITS ，它把先进的信息技术，计算机处理技术，数据通信技术，传感器技术暗网下载，电子控制技术，运筹学，人工智能等，有效地集成运用到整个地面交通管理系统，进而建立起一种，在大范围内全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。智能交通系统概念示意图呈现在图1-4所示的样子。

图1-4 智能交通系统概念示意图