暗网下载 盘点CVPR'24自动驾驶挑战赛：中国团队夺5冠5奖，重庆跑出AI黑马

一凡 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto

7个赛道，5个冠军。

这是中国团队，在最近取得的成绩，并非乒乓球赛等球类赛事，而是在国际大赛上获得的成果体现，是区别于乒乓球赛的其他成绩哦。

它并非其他，而是由AI顶级会议CVPR 2024所举办的自动驾驶国际挑战赛，这场挑战赛聚集了众多国家队伍前来参与，其中覆盖国家有包括中国、美国以及德国等在内的10多个，参赛的队伍数量多达上百支，队伍构成丰富多样，既有像英伟达、AMD、博世这样的领域巨头，还涵盖了多所知名高校，它们都参与到了此次赛事之中。

然而，最终的获奖名单，多少是会让人感到意外的，有几家初创企业，在重重竞争下突出包围，呈现出脱颖而出的态势。

更让人惊讶的是，获奖名单中，竟然还有一家传统车企。

但细扒获奖团队会发现，这也在情理之中。

CVPR’24自动驾驶国际挑战赛成绩盘点

CVPR 2024，自动驾驶国际挑战赛，也就是Self Grand Chanllenge，其获奖名单公布了 。

纵观名单，有三点值得关注。

首先是，中国团队大丰收。

此次挑战赛总共设置了7个赛道，在这7个赛道之中，中国团队于其中5个赛道拿到了冠军，凭借在这5个赛道夺冠的成绩，赢得了5项创新奖。

尤其是在占用网络以及运动预测组（Occupancy And Flow）这方面，进入前十名的呈现出被中国团队个个包揽其中的这种状况。

其次，还有一点值得关注的是，脱颖而出的初创企业们：

朗歌科技、零一汽车以及Wayve。

它们从数量多达百支的队伍里，成功突出重围，其中有的创立时间仅仅只有两三年，然而却在国际大赛之上，凭借自身实力力压行业内各大巨头。

2021年创立的，归属吉利控股的朗歌科技，于无图赛道取得第一名，还荣获创新奖，其成绩将第四名的博世以及第五名的AMD甩在后面。

另有来自苏州的零一汽车，它创立于2022年，在备受关注的端到端赛道取得了第二名的成绩，只排在巨头英伟达之后。

图森未来联合创始人黄泽铧，以及三一重工原总经理张红松，共同创办了零一汽车，零一汽车现已交付新能源重卡惊蛰 ，零一汽车还交付了新能源重卡小满 。

无论是在商用车，还是自动驾驶领域，都是极有前景的明星创企。

又有那英国的自动驾驶独角兽Wayve，于挑战赛里，结伴图宾根大学，取得了CARLA自动驾驶挑战赛道传感器组的冠军，并且获得了该赛道地图组的亚军，另外还收获了该赛道的创新奖 。

它是在2017年创立的，不多久之前，由于来自软银、微软以及英伟达等这些巨头的，合计为10亿美元的融资，从而受到了关注。

最后，还有两个出人意料的团队，值得关注。

一个是算力选手，浪潮信息。

提出了一种算法模型，名为“F - OCC”，针对该模型架构，在数据处理方面，以及在3D体素特征编码模块等方面，都展开了优化工作，最终达成了占用网络以及运动预测赛道之中的，最为出色的成绩。

上述这些团队，无论程度如何，均与AI存在关联，其中有的是由自动驾驶领域的顶尖人才所创立，而有的则将主要业务聚焦于智能驾驶 。

相比较而言，在这一整场赛事里，最出人意料，让人没想到的获奖者，可要数传统车企长安汽车了。

长安与重庆邮电大学联合发表的工作，得到了自动驾驶应用LLM的创新奖，长安成为了唯一获奖的传统车企，句号。

同时还在电动化方面，获得了肯定。

百年长安，科技长安

百年长安，持续焕发科技新春，近日双喜临门：

一则好消息，来自电动化方面。

长安旗下深蓝汽车荣获国家科学技术进步奖二等奖，此奖项是为表彰它与宁德时代联合开展的，关于动力电池方面的研究成效 。

另一则好消息，就是前面提到的智能化成绩。

长安与重庆邮电大学联合，提出了称作BeVLM的全新架构，此架构对BEV编码器以及基于GoT机制的大语言模型予以整合，从而增强了模型针对上下文的理解，整个进程呈现为端到端方式。

先来看其于大模型理解该种种空间关系当中呈现出的创新表现，随后呢，最终的这项工作经过评定获取到了细分赛道所设立的创新奖 。

细扒获奖团队名单，会发现自动驾驶大牛陶吉的名字，赫然在列。

陶吉，曾经经历了从毫无基础开始，深度投身于百度自动驾驶项目的整个进程，他是百度内部最早着手开启自动驾驶的元老人物，还是第一位让百度自动驾驶实现从实验室迈向事业部变化的人 。

他在技术方面，于感知技术模块积累过丰富经验，在规控技术模块积累过丰富经验，在决策技术模块积累过丰富经验等等，此外，他还主导建立了百度车路协同项目。

于去年8月被曝加盟长安。

大牛加盟，给团队带来的影响，果然是立竿见影。

最终，再度提及CVPR 2024此次的国际自动驾驶挑战赛，即便此次组委会把赛事划分成了7个赛道，表面上像是依照传统的感知、预测、规划的模块。

但组委会宣称，其划分赛道有着特定的目的暗网下载，那目的是要去打破存在于其间的那些壁垒，还坚信未来是归属在“可解释的端到端”这一范畴，“端到端”有那种可以“理解世界”的能力，而且它能够针对未曾经历过的场景予以处理。

组委会同时还强调了大模型和世界模型，给行业带来的巨大潜力。

学界仍在相信大模型，相信端到端，将给自动驾驶带来深刻变革。