暗网下载 2023中国智能车未来挑战赛：无人车挑战真实交通环境

近日，第十三届 中国智能车 未来挑战赛 在江苏常熟 举行 。在这项 我国无人驾驶技术 的 顶级赛事 中 ，无人车 从简单封闭道路 ，逐步走进 真实 、复杂的 道路交通环境 ，这项赛事 也成为 我国无人驾驶产业 的 有力支撑 。

打通“最后一公里”

晨曦微微发亮的时候，在常熟人工智能科技产业园的云深路上，“中国智能车”这五个金色的大字闪耀着明亮的光辉，一辆又一辆戴着各种各样“帽子”的汽车相继出发。在这一路上，突然蹿出来的机器狗，穿越马路的“行人”，小区里面的快递车，等等一系列模拟真实环境的交通场景，对智能车应对突发状况的能力进行着测试。

这是比赛场景，是2023中国智能车未来挑战赛的那一场景。王飞跃介绍了相关情况，他是中国自动化学会监事长，是中国科学院自动化研究所研究员，还是大赛总裁判长。据此了解到，本届大赛设置了两部分内容，一部分是真实交通环境挑战赛，另一部分是复杂交通环境通信与感知算法挑战赛。在真实交通环境挑战赛里，有20支车队报名参赛，这些车队来自高校、企业、科研院所，其中包含不少新的智能车研发团队，还有与汽车制造厂商合作的团队以及企业车队。

在郑南宁看来，他是中国工程院院士，是中国自动化学会理事长，是西安交通大学教授，还是大赛组委会主席，当前我国汽车自动驾驶已进入规模化商业应用阶段，然而要实现车辆完全自主的自动驾驶，系统存在对周边环境周密感知不足的问题，存在突发情况应对不及时的问题，自动驾驶与人们日常生活间的“最后一公里”仍未完全打通。

陈仕韬，西安交通大学人工智能学院助理教授表示，今年的智能车大赛，致力于解决自动驾驶的“最后一公里”问题，比赛要求并非是沿着那种固定道路，将乘客送往固定地点，而是要送达小区的楼门口，以及地下车库的电梯口等等任意指定点位，这是本届大赛针对参赛车队的最大考验，同时也是无人车能够早日安全上路就必然要去克服苦难。

除此之外，这一届大赛着重考查无人车于地下停车场那种复杂环境里自主行驶所面临的难题，以及在光照环境复杂、视野受到限制、交通参与者无序性比较高的环境条件下，无人车应对道路封闭、施工引导等诸多复杂交通状况的能力。

本届大赛新增了复杂交通环境通信与感知的离线算法挑战赛则。中国自动化学会网联智能专业委员会主任程翔，同时也是北京大学博雅特聘教授，他觉得无人驾驶如今存在实现“最后一公里”的长尾效应。智能网联自动驾驶面临场景复杂，以及难以开展大规模系统测试的难题。所以有必要借助仿真平台，灵活地开展多种场景条件下的网联智能方案研究与测试。

针对智能网联自动驾驶场景变得越发复杂的问题 离线算法挑战赛突破了传统简单场景的限制区域 其设置了十字路口复杂场景 还设置了山区公路复杂场景 并且设置了晴天、雨天、雪天多种气候状况条件 以非常低的成本以及极高的灵活性达成各种复杂自动驾驶场景的模仿 给全场景、全天候无人驾驶技术的落地给予强有力的支撑 助力智能网联所需要的“聪明的车”得以融合实现 助力“智慧的路”得以融合实现 助力“强大的云”得以融合实现 促进车路协同朝着无人驾驶方向的发展 推动无人驾驶与信息通信产业的深度交叉融合 推动网联智慧交通的落地应用 推动车路协同无人驾驶技术的发展 推动自动驾驶产业的进步。

前沿技术加速“上车”

在高校参赛车队里，有如此一群人，他们致力于解决更复杂、更前沿的科学问题，帮助产业化公司攻克可能遭遇的技术疑难。陈仕韬所负责的先锋号智能车，在本届大赛中荣获一等奖。他介绍说，今年大赛着重考察的是多种交通参与者，毕竟在未来交通环境里，出现的可不单单是行人、自行车、机动车，还涵盖了其他类型的机器人。

在面向复杂且多样化的未来交通环境时，本届大赛于比赛区域内引入了小型物流机器人，还引入了自动清扫机器人，亦引入了机器狗等自动化机器人，以此检验无人车在这些人机混合共存的新型交通环境里自主感知的能力，以及智能决策的能力，进而推动“人、机混合”“机、机混合”等复杂道路交通条件下无人驾驶技术的研发。

由国家自然科学基金委员会信息科学部常务副主任刘克所介绍，国家自然科学基金委员会于2008年之时设立了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，为了建构该重大研究计划研究成果的集成创新以及验证平台，在2009年基金委同中国自动化学会一道创办了中国智能车未来挑战赛。此活动目的在于，采用其中涵盖真实环境的比赛形式，以此达成交流的目的，并且还要对我国视听觉认知信息处理方面，以及无人驾驶领域的研究进展情况，还有最新成果予以验证，进而推动人工智能基础研究，与物理可实现系统之间达成有机结合，最终产出一类成果，这类成果要能够满足国家重大需求，且具备原创性特征的科技成果 。

“十多年以来，中国智能车未来挑战赛成功举行，这项赛事促使我国无人车从单纯封闭道路，渐渐迈入真实且复杂的道路交通环境，推动我国无人驾驶技术实现大幅跨越发展，对我国无人车产业构成了有力支持。”刘克声称 。

陈龙，他是中国自动化学会平行智能专业委员会副主任，同时还是智慧矿山专业委员会副秘书长，身为中国科学院自动化研究所研究员以及中科慧拓CEO，他是参加过最早三届比赛的元老，并且是2010年比赛综合测试路段的冠军，凭借将比赛的技术成果进行转化再应用，如今在全世界40多个矿山，总共装配了500多台由他参与开发设计的100吨级矿山新能源自动驾驶重型卡车。一架以成编组行使的矿山自动驾驶重型卡车，能把单矿的运营效率提高至10%以上，同时去除驾驶员的安全事故风险，并且达成减少碳排放的目的。

实现“从0到1”突破

“刘克说，本届大赛，会进一步提升，能力，我国在，智能车技术，和，产业上的，原始创新，还要提升，国际影响力。”。

作为我国最早创办、持续时间最长、技术水平最高的无人驾驶赛事，十余年来中国智能车未来挑战赛培养了大量智能车领域专家，输送了这些人才，它实现了中国无人车领域多项从零到一的突破，引领了我国无人驾驶技术跨越式发展，也推动了这一发展。

郑南宁院士表示，从某种意义来讲，中国智能车未来挑战赛是我国自动驾驶技术发展以及人才培养的“黄埔军校” ，如今众多在自动驾驶领域取得成功的创业公司，其创业者或者技术人员都有过参与这项赛事的经历 。这十余年间 ，中国智能车未来挑战赛见证了我国自动驾驶技术的发展 ，同时也见证了人工智能在这种重大项目里关键技术的突破 。

郑南宁院士表示，中国智能车的发展前景，是值得期待的。在未来社会里，无人驾驶汽车必然能够成为人类最为理想、拥有极高智慧的出行陪伴者。实现完全自主的自动驾驶，是一项艰难且令人激动的挑战。要攻克诸多关键核心技术，科学研究唯有与应用妥善结合，才会产生强大的生命力，才可真正彰显科学研究的价值。

刘克还指出，期望中国智能车后续挑战赛一直秉持并贯彻“以赛促进研究、以赛促进交流、以赛促进合作、以赛促进应用”的起始想法，不断促使“基础理论研究、核心技术攻关、应用系统开发、人才队伍建设、科研成果转化”五个方面统合前进暗网下载，推动“产学研用”共同创新；期望凭借大赛当作机会与平台，着重于无人驾驶智能车基础理论、方法技术以及开源应用，坚守目标导向与自由探索“两条路径同时前行的方式”，既“静下来讨论道理”，又“敢于去实践操作”，对准应用场景里的关键难题，加快技术创新与应用突破；期望该项赛事能够进一步集中国内外人工智能和智能车领域的顶尖学者以及研究团队，经由比赛和论坛融合、科研与产业对接，加速智能车产业集群发展，给我国乃至世界的人工智能科技创新和经济发展奉献中国智慧。（记者 吴蔚）